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特種作業機器人傳動機構極端工況模擬試驗機在原應用場景基礎上，新增特殊工業機器人傳動性能測試場景。工業機器人（尤其是特種機器人）的傳動機構（如關節減速器、諧波驅動器、行星齒輪箱）需在高頻動態響應、變負載精準控制、極端環境適應性下運行。