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當前位置：首頁  >  產品中心  >  試驗機  >  靈巧手六維力測試裝置

  • 靈巧手六維力測試裝置

    靈巧手六維力測試裝置是一款專為仿人機器人靈巧手、假肢手、精密操作末端執行器（如手術機器人夾鉗、微裝配抓手）設計的六維力/力矩（6DOF：3力+3力矩）高精度測量與評估設備。通過模擬靈巧手在抓取、捏取、旋轉、推拉等精細操作中的動態載荷，實時量化其指尖/掌部的力感知精度、動態響應特性、力控穩定性及疲勞壽命，為靈巧手的力覺反饋優化、操作算法訓練、可靠性驗證提供核心數據支撐。

    更新時間：2026-01-08
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